Теперь мои мысли и вопросы к Вам, у кого такая же проблема:

1. Причина всего этого скорее всего кроется в механике коробке т.к. все происходит по нарастающей (сначала все ОК, потом при стоянке с отпущенной педалью тормоза машинка подергивается вперёд, а потом и вовсе стоит).
2. Вряд ли причина в гидротрансформаторе, т.к. при включении задней передачи даже после часа езды все нормально. Отпускаешь тормоз машинка устремляется назад даже без нажатия газа. (Проверьте это на своих, у вас так же?)
3. Так как при нажатии газа идет резкий толчок, а не пробуксовка, значит ленточный тормоз (или фрикцион, не знаю что там в ней стоит) при стоянке отпущен полностью и резко подключается при подъеме давления в магистрали. Отсюда вывод: скорее всего это клапан 1 скорости. Либо он засорен и ему не хватает давления масла для включения, либо маленькое давление, но тогда почему с задней все в порядке.
4. И все таки есть подозрение на масло. У всех это выявляется к 50-60 тыс. как я понял. Ответе, у Вас была до этого замена масла? Судя по лицам сервисменов (не обезображенных интеллектом) они могут туда и Zic залить по 500 руб за 4 литра.

В выходные постараюсь найти родное масло и заказать масляный фильтр (он стоит в коробке клапанов). Буду все разбирать и чистить.
Как говориться - вскрытие покажет!!! Пожелайте мне удачи.

Добавлено (20 Август 2009, 14:16)
---------------------------------------------
В идеале конечно было бы отлично взять со "здорового" автомобиля плиту управления (блок клапанов) и поставить на свой авто, дабы убедиться, что дело именно в ней. Ещё хочу отметить, что проблема описанная мастеру только на прогретом автомобиле. Например если с холодного состояния ехать только на первой передаче до полного прогрева, то не дёргает, а если разогнать до 4-ой например, то со следующего старта может уже дёргать и в этом случае перевод селектора с Д на Л не поможет. Т.е. если давление "потерялось", то может потом и не восстановиться.
З.Ы. именно из-за этой проблемы фрикционы на моём авто и подгоревшие (масло когда купил было тёмное и воняло), но как я уже писал, это следствие, но не причина.

Добавлено (25 Август 2009, 19:09)
---------------------------------------------
Вот. Задал сегодня вопрос в сервисе (пока ругался там с мастерами,которые обслуживают Пиканты. Поубивал бы всех.) мастеру,который там перебирал коробку автомат,на каком-то мудреном столе (может стенд какой,я таких не видел раньше), короче,он сказал что конечно надо смотреть саму коробку и тестировать,но по перечисленным признакам - надо сливать масло полностью (и не на автомате,а со снятием поддона), промывать и чистить всю коробку, менять фильтр, собирать,заливать правильное масло и прокачивать насос и коробку во всех режимах. Что это встречающаяся проблема, но не частая. К ЭБУ АКПП никакого отношения скорее всего не имеет.

Добавлено (28 Август 2009, 11:06)
---------------------------------------------
8-800-200-00-03 телефон KIA MOTORS по всем регионам России, по которому можно посоветоваться и оставить свою жалобу на дилера . Надеюсь кому-нибудь поможет . Обещали разобраться в течение 3-5 дней. . Претензию составляют с ваших слов.