А. Иванов также предложил исключить из ПДД норму о том, что водители обязаны уступать дорогу машинам с включенными спецсигналами, и заменить ее другим прочтением – «только в том случае, если машина с мигалкой движется и при этом должностное лицо или водитель выполняют неотложное служебное задание». Однако эта инициатива натолкнулась на противодействие думского комитета по конституционному законодательству. Там отметили, что на дорогах воцарится хаос, так как водители не смогут отличить едущий по заданию автомобиль и не будут знать, кому уступать дорогу, а кому – нет. Поэтому комитет рекомендовал депутатам отклонить законопроект.